Kruhové ihlice môžete použiť pri pletení úpletov uzatvorených do kruhu. Napr. pri výrobe čiapok. Jedná sa o dve kratšie kovové ihlice, ktoré sú vzájomne spojené ohybným lankom, na ktoré sa úplet v priebehu práce posúva. Veľkosť kovových častí sa čísluje ako bežné rovné ihlice. Dĺžka lanka môže byť rôzna.